四旋翼飞行器姿态控制

四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度(分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作),但是只有4个控制自由度(四个电机的转速)的系统,因此被称为欠驱动系统(只有当控制自由度等于活动自由度的时候才是完整驱动系统)。不过对于姿态控制本身(分别

详细介绍了自主设计的四旋翼飞行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、自主开发的软件系统设计以及飞行控制程序的开发与实践; 另外,本书还展示了四旋翼飞行器的组装过程,提供了实现无人机平稳飞行的实用调试经验,列举了多项实际应用案例

这样由于存在拉力差,机身会产生侧向倾斜,从而使旋翼拉力产生水平分量,使机体向右运动,当2,4转速相等时,可控制四旋翼飞行器作侧向平飞运动。俯仰控制:在保持左右两个旋翼螺旋桨转速不变的情况下,减少前面旋翼螺旋桨的转速,并相应

本书系统介绍了动手制作(DIY)一个微型四旋翼飞行器的理论知识及实践方法,主要目的是使读者熟悉并掌握四旋翼飞行器的飞行控制及组装原理,熟悉并掌握航电设备的使用。本书以四旋翼飞行器涉及的嵌入式系统基本概念、原理、定律和嵌入式系统

四轴飞行器DIY:基于STM32微控制器内容简介 编辑 语音 本书主要讲述如何自己动手制作(DIY)一个微型多旋翼飞行器。书中内容主要分四篇:第一篇主要介绍飞行器的相关基础知识,让读者对多旋翼飞行器有个感性的认知;第二篇重点介绍飞行器的

1.2四旋翼飞行器的研究现状 1.3四旋翼飞行器的主要应用 第2章四旋翼飞行器的控制原理 2.1四旋翼飞行器的结构 2.2四旋翼飞行器的运动控制方法 2.3四旋翼飞行器各部分的工作原理 2.3.1飞行姿态与升力关系 2.3.2飞行姿态的测量

1.2四旋翼飞行器的研究现状 1.3四旋翼飞行器的主要应用 第2章四旋翼飞行器的控制原理 2.1四旋翼飞行器的结构 2.2四旋翼飞行器的运动控制方法 2.3四旋翼飞行器各部分的工作原理 2.3.1飞行姿态与升力关系 2.3.2飞行姿态的测量

4.方向控制灵活 云毅飞Seraphi具备自身研发飞控系统,方向控制灵活。在通常飞行过程中,可以根据玩家需要,进行灵活操纵。 5.具备失控返航 云毅飞Seraphi具备自身研发的多旋翼飞控系统的失控返航保护功能。当飞行器与遥控器之间失去联系时,飞控系

的制作过程,向读者详细介绍了硬件组装步骤,并且提供了与飞行控制相关的全部源代码,让读者具备制作一架真正属于自己的四旋翼飞行器的实际动手能力;第6章展望了四旋翼飞行器的新技术和未来的发展方向,为读者今后能深入学习四旋翼飞行器提供

(陀螺仪+加速度计)传感器介绍及通信、基于STC15系列单片机飞控核心算法研究、调节PID参数方法和整定、油门补偿、四旋翼飞行器的上位机调试、PWM信号介绍以及15系列单片机PWM信号的产生、基于STC15系列单片机遥控器控制算法,全书图文并茂,叙述

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